Un angolo è ciascuna delle due parti di un piano delimitata da due semirette, dette lati, aventi in comune le loro origini, che formano il vertice dell'angolo. Si dice concavo se contiene i prolungamenti dei lati, convesso se non li contiene.
L'angolo può essere anche descritto in termini cinematici come la superficie coperta da una semiretta durante una rotazione attorno al suo estremo.