ラジアン/秒 (rad/s)

ラジアン毎秒（rad/s）は、国際単位系（SI）における角速度および角周波数（円周波数）の標準単位である。1秒間に半径に等しい弧長を進む回転角（1ラジアン）を変化させる速度と定義され、SI基本単位ではs⁻¹（毎秒）の次元を持つ。通常の周波数f（Hz）との間には、角周波数ω ＝ 2πfという直接的な関係が成り立つ。物理学や振動工学、制御理論における波動方程式や運動方程式の記述において、三角関数の微分係数を1に保つ幾何学的利点から標準的に採用されている。モータのトルク・出力計算から波動解析に至るまで、力学系の定量評価に不可欠な基礎単位である。