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力(ちから、英語 force)という概念を最も一般的に表すならば、二つ以上の対象の間で影響を及ぼしあうような作用があるときのその作用のことである。力学における、力とは、物体に運動の変化であるところの加速度を生じせしめるものとして定義される。後で述べるように、このときの加速度と力の比例係数として質量(慣性質量)という概念が導入される。

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